Kyudo - Buens Vej. Efter at skydevåbene havde gjort deres indtog, trænede Zen munkene og de højere stående samurai stadig kyudo - "buens vej" - som middel til at opnå fysisk og psykisk balance. I modsætning til europæisk bueskydning går kyudo ikke ud på at ramme målet, men at kyujutsushi - bueskytten - gennem fysisk og mental træning kan opnå en intens koncentration, fokusering og klarhed. Bueskytten benytter orientalsk eller mongolsk greb, dvs. holder buestrengen med tommeltotten mens pilen støttes med fingrene. Der benyttes en speciel handske hvor tommelfingeren er beklædt med ben eller træ for bedre at kunne holde den spændte bue.
Hassetsu er den specielle 8 trins teknik der kendetegner kyudo, hvor pilen spændes over hovedet og spændes ligeligt mellem armene.
Denne stance kan bruges når man står stille på jorden og skyder med sin bue. Stancen er karakteriseret ved en ganske bestemt måde at placere fødder og overkrop. Stancen giver +3 på at ramme. Til gengæld kan man ikke bevæge sig eller forsvare sig mens man er i stancen.
Denne stance kan bruges på hesteryg og fjerner alle minusser ved at skyde fra hesteryg også hvad angår ens egen fart.
Zanshin er den position der indtages når ens pil har sluppet buen. for den trænede Kyudo-skytte kan dette øjeblik bruges på at forstærke pilens flugt gennem luften.
For hver 10 meter der er mellem en selv og målet kan der bruges et ekstra segment på angrebet der giver +2 på skaden.
I kyudo handler det ikke blot om at ramme men at ramme smukt. Dette gøres ved blive et med selvet pilen gennem skuddet. Når man køber evnen og hver gang man stiger i sin bueevne vælger man et tal svarende til ens "indre punkt".
Hvis ens angrebsslag er lig med det valgte tal og man rammer betaler man ikke længere chi i et antal runder svarende til ens trykkeribonus, pga. den indre følelse af komplethed man overvældes af.
Mestrer man denne teknik er det ikke længere nødvendigt for en at sigte. Der eksisterer kun pilen og målet for ens øje.
Slå (8) i upkeep. Hver succes svarer til det antal pile man kan skyde på det antal segmenter et normalt skud tager. Der slås kun et angrebsslag. Til gengæld skal målet forsvarer sig mod hvert enkelt angreb og også betale tid for det.